Rudolf von Sachsenhausen (1318 Ersterwähnung als miles de Prumheim; † 26. Juli 1370 in Frankfurt am Main) war ein Ritter, Ministerialer und Burggraf der Burggrafschaft Friedberg auf der Burg Friedberg in Friedberg (Hessen). == Familie == Er war Mitglied der Reichsministerialenfamilie der Herren von Praunheim und Sachsenhausen, nahe verwandt mit...